治疗白癜风的医院 https://jbk.familydoctor.com.cn/bjbdfyy/河南省玉米产业技术体系/河南农业大学张红梅朱晨辉
当前，河南省小麦陆续进入收获期，玉米夏播工作将陆续展开。河南省玉米产业体系，提出玉米免耕避茬播种指导意见，以促进玉米生产增产增效、提质增效和节本增效。玉米避茬播种作业选用带有自动导航系统的拖拉机，悬挂玉米免耕精密播种机来实现。玉米免耕避茬播种是*淮海麦茬玉米免耕播种新技术，能有效地解决小麦根茬对玉米播种质量的影响。实现高质、高效玉米机械化播种目标。
卫星导航装置
目前的卫星导航装置主要有两种，一种是电磁控制模式的卫星导航装置，一种是方向盘式卫星导航系统。其中方向盘式卫星导航装置技术较为先进、安装较为简单。方向盘式卫星导航装置主要由天线及横杆、电机与方向盘、角度传感器、姿态传感器、控制平板以及各式线缆组成。
方向盘式卫星导航装置
卫星导航装置在拖拉机上的安装
方向盘导航的安装主要包括GNSS天线的安装固定，角度传感器的安装，电机和方向盘的安装，平板显示器的安装固定。天线安装时需要保证双天线在车顶上的对称，角度传感器安装时需保证传感器上的两个剖面平行，电机安装时需保证电机安装平稳且与原转向柱无间隙，控制平板安装时要确保安装的牢固及操作的便捷，线缆连接时要布线合理避免影响使用或被缠绕。
导航避茬播种作业
卫星导航装置在播种前的调试
导航的安装主要包括车辆参数的量取，软件内参数的调试，车辆相位中心的调试，播种机挂接调试。车辆参数的量取包括天线高度的量取，拖拉机前后中轴位置的标记，车辆轮距和前后轮的距离量取；软件内参数的调试包括基站的设定，车辆参数的输入，车辆调试和横滚调试。
要保证播种机左右水平高度一致，牵引方向和机具中心线重合。播种导航控制可采用AB线的方法，保证玉米种沟在小麦根茬间空白处。也可根据上茬小麦播种导航控制线平移调整实现。在播种过程中可对控制线随时进行平移调整，避开小麦根茬。进行播种机挂接调试时，根据播种机参数完成作业幅宽、机具偏移、挂接方式等信息设定。
AB线设置
试播
卫星导航装置在拖拉机上安装调试完毕后，进行试播作业，试播距离不少于1个行程。试播作业的避茬效果、播量、播深、株距、行距、施肥量、施肥位置和覆土镇压等各项性能指标全部符合农艺要求时，才可投入正常播种作业，如有误差，应对播种机及导航系统参数重新调试，直到各项性能指标符合作业质量要求为止。
正式播种作业
机手选定目标进行作业，待自动驾驶显示界面显示行数正确时，点击“启动导航”，系统沿系统指定路径进行作业；当遇见障碍物时，点击“结束导航”或转动方向盘，系统检测到方向盘被转动一定角度时会自动解除导航，待避开障碍物后点击“开始导航”继续上线作业。拖拉机行进到达地块终点时，点击“结束导航”，机手完成地头转弯后，待显示终端显示行数正确时，点击“启动导航”，开始下一行作业，以此类推，直至完成全部作业。
避茬行距调节
针对冬小麦所采用的种植模式的特点，通过卫星导航自动对行作业，开沟器避开残留的小麦根茬并在小麦行内进行玉米播种，达到避茬施肥和播种的效果。
导航避茬播种作业要求
播行端直。50m播行内，拖拉机播种的直线度偏差≤5cm。
行距一致。每播幅内规定的行距偏差≤1.0cm。每播幅间交接行距偏差≤4cm。播深适宜。根据当地农艺要求，播种深度合格率≥75%。
种肥间距。种肥同时施播时，种肥应条施到种子侧面3cm～7cm、比种子深5cm～7cm的土壤内。种肥间距合格率应≥80%。
株距合格率应≥85%。开沟宽度合格率应≥90%。
避茬效果。避茬率应≥85%。
播后情况。地表平整，镇压连续，无秸秆堆积。地表无长距离拖痕及地头无明显堆种、堆肥，无晾种现象。
导航避茬播种出苗效果
